(퍼플렉시티가정리한기사)캘리포니아대학교샌디에이고의엔지니어들은사람들이일상적인손짓으로로봇과기계를제어할수있게해주는웨어러블장치를개발했습니다.이장치는달리기를하거나,차량을타거나,거친바다물결을헤치며이동하는등기존의인간-기계인터페이스기술이오랫동안극복하지못했던문제를해결합니다.이시스템은11월17일NatureSensors에발표되었으며,신축성있는전자장치와인공지능을결합하여움직임잡음을실시간으로필터링함으로써전통적인웨어러블장치들이실패하는매우역동적인환경에서도안정적으로제스처인식을가능하게합니다.연구진의지식에따르면,다양한움직임방해환경에서신뢰성있게작동하는최초의웨어러블인간-기계인터페이스입니다.움직임의장벽을돌파하다제스처센서가탑재된웨어러블기술은사용자가정지해있을때는적절하게작동하지만,과도한움직임소음이발생하면신호가저하된다고UC샌디에이고의제이콥스공대아이이소유펑리가족화학및나노공학과에재직중인박사후연구원겸공동제1저자인샹쥔첸이설명했다.첸은"AI를통합해실시간으로센서데이터의노이즈를깨끗하게처리함으로써,이기술은매우역동적인환경에서도일상적인제스처로신뢰성있게기계들을제어할수있게한다"고말했다.이장치는천으로된팔밴드에부착되는부드러운전자패치로,모션및근육센서,블루투스마이크로컨트롤러,신축성있는배터리를컴팩트하고다층시스템으로통합했다.맞춤형딥러닝프레임워크는간섭을제거하고제스처를해석해로봇팔등의기계를실시간으로제어하는명령을전송한다.연구진은피실험자가달리는동안,고주파진동에노출된경우,그리고UC샌디에이고의스크립스해양-대기연구시뮬레이터에서모의된바다환경등다양한조건에서시스템을시험했다.이시뮬레이터는실험실에서생성된것뿐아니라실제바다의움직임까지재현할수있다.120피트길이의시설은열대에서극지환경까지해양표면조건을복제할수있다.광범위한적용분야이기술은재활중인환자나움직임이제한된사람들이미세한손동작에의존하지않고자연스러운제스처로로봇보조기기를제어할수있게해줍니다.산업현장의작업자나긴급구조대원들도고속움직임이나위험한환경에서도구와로봇을핸즈프리로제어하는데잠재적으로사용할수있습니다.원래는군다이버가수중로봇을제어하는데도움을주기위해영감을얻었으나,연구진은동작간섭이거의모든웨어러블기술에영향을미쳐일상생활속성능을제한한다는사실을깨달았습니다.이연구는UC샌디에이고의셩쉬(ShengXu)와조셉왕(JosephWang)교수의협업으로,미국방위고등연구계획국(DARPA)의지원을받았습니다.공동제1저자로는UC샌디에이고연구원인시앙쥔첸(XiangjunChen),즈위안루(ZhiyuanLou),샤오샹가오(XiaoxiangGao),루인(LuYin)이참여했습니다.“이번연구는웨어러블센서에서잡음내성의새로운방법을확립했습니다.”라고첸은말했습니다.“이연구는신축성과무선성뿐만아니라복잡한환경과각사용자로부터학습할수있는차세대웨어러블시스템의길을엽니다.”
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2025.11.19 등록