로보센스 창립자, 테슬라의 카메라 전용 주행 기술 비판

(퍼플렉시티가 정리한 기사)

세계 최대 라이다(LiDAR) 제조업체 RoboSense의 창립자인 Steven Qiu는 테슬라 CEO 일론 머스크의 비전 온리(vision-only) 자율주행 접근 방식을 직접적으로 비판하며, 카메라 기반 시스템만으로는 고급 자율주행 기능에 필요한 안전 수준을 달성할 수 없다고 주장했다.​

9월 싱가포르에서 열린 FutureChina Global Forum에서 Qiu는 "비전 온리 접근 방식은 충분히 안전하지 않다"고 선언하며, 라이다 및 기타 센서 기술을 통합하지 않고는 차량이 레벨 2 자동화를 넘어설 수 없다고 강조했다. 그의 발언은 테슬라가 최근 2025년 10월 초 FSD v14 업데이트를 출시한 가운데 나왔으며, 이 업데이트는 여전히 인간의 감독이 필요하고 레벨 2 자동화로 분류되고 있다.

기술적 한계 노출

Qiu는 카메라 전용 시스템이 어려움을 겪는 시나리오의 구체적인 예시를 제공하며, 테슬라의 접근 방식이 지닌 근본적인 문제점들을 설명했다. "앞에 흰색 차량이 정지해 있다면, 비전 전용 시스템이 그것이 차량인지 하늘의 흰 구름인지 구분하기 어려울 것입니다"라고 그는 설명했다. "마찬가지로 터널을 향해 주행하고 있다면, 시스템이 앞에 검은색 차량이 주행하고 있는지 구별하지 못할 수 있습니다."​

RoboSense 창립자는 카메라에만 의존하는 차량은 LiDAR 및 보완 센서를 통합하지 않고는 SAE International이 정의한 레벨 3 또는 레벨 4 자동화 기준에 도달할 수 없다고 강조했다. 2014년에 설립된 RoboSense는 시장 조사 그룹 Yole Group에 따르면 2024년에 세계 최대의 승용차 LiDAR 시스템 공급업체가 되었다.

머스크의 주장에 대한 업계의 반발

추이의 비판은 머스크의 센서 철학에 대한 자동차 업계의 반대가 커지고 있음을 보여준다. 2025년 8월, 머스크는 자신의 입장을 더욱 강화하며 라이다와 레이더가 "센서 간 경쟁으로 인해 안전성을 저하시킨다"고 주장했고, 센서 간 의견 불일치가 모호성을 초래해 위험을 증가시킨다고 했다. 그러나 포드자동차의 CEO 짐 파렐리는 지난 6월 아스펜 아이디어스 페스티벌에서 라이다를 "미션 크리티컬", 즉 포드의 자율주행 전략에 필수적인 요소라며 이 입장을 반박했다.​

"예를 들어, 트럭 뒷면에 반사가 있거나 카메라에 태양이 들어와 카메라가 완전히 눈이 멀었을 때, 라이다 시스템은 정확하게 볼 수 있습니다."라고 파렐리 CEO가 설명했다. 포드 CEO의 발언은 자동차 업계가 테슬라의 카메라 영상 기반 접근 방식에 반감을 갖고 있음을 보여주는 최신 사례다.​

머스크가 "웨이모는 고속도로를 운전할 수 없다"고 주장한 것 역시, 웨이모가 피닉스, 샌프란시스코, 로스앤젤레스에서 완전 자율주행 테스트를 실시했다는 증거에 의해 반박되고 있다. 한편, 테슬라의 로보택시 서비스 약관에는 "악천후 시에는 운행이 제한되거나 불가능할 수 있다"고 명시되어 있다.​

논쟁은 최근 테슬라가 논란이 많은 "매드맥스" 모드를 FSD v14.1.2에서 다시 도입하면서 더욱 격화되고 있다. 이 모드는 정지 신호를 무시하고 제한 속도보다 시속 15마일 넘게 주행하는 것이 관찰된 바 있다. 이는 테슬라의 자율주행 기술과 관련해 지속적으로 규제 조사가 이루어지고 있고, 과실 치사 소송이 제기되고 있는 상황에서 나온 것이다.