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KAIST, AI 의사결정 과정을 시각화하는 기술 공개

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작성자 xtalfi
작성일 2025.11.27 15:57
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한국과학기술원(KAIST)의 연구진은 인공지능 시스템 내부를 들여다보고 개념이 어떻게 형성되는지 시각화할 수 있는 새로운 방법을 개발했으며, 이는 전문가들이 AI가 어떻게 사고하는지를 이해하는 데 있어 중요한 진전이라고 평가하고 있습니다.​

‘세분화 개념 회로(Granular Concept Circuits)’로 불리는 이 기술은 딥러닝 모델의 내부 의사결정 과정을 설명하는 오랜 과제를 해결했습니다. 딥러닝 모델은 전통적으로 이해하기 어려운 ‘블랙박스’로 작동해 왔기 때문입니다. KAIST는 10월 호놀룰루에서 열린 국제컴퓨터비전학회(International Conference on Computer Vision)에서 연구팀이 이 결과를 발표한 데 이어, 11월 26일 이번 혁신을 공식 발표했습니다.​


뉴런에서 회로로의 전환

KAIST 김재철 AI대학원 최재식 교수 연구팀은 기존의 개별 뉴런에서 벗어나 여러 뉴런이 협력하여 개념을 인식하는 회로(신경망)를 중심으로 접근 방법을 확장하여 해당 방식을 개발했다. 기존 방법들은 "특정 뉴런이 특정 개념을 감지한다"고 가정했지만, 연구팀은 딥러닝 모델이 사실상 여러 뉴런이 협동하는 구조적 회로를 통해 개념을 형성한다는 사실을 발견했다.​

시스템은 뉴런이 특정 특징에 얼마나 강하게 반응하는지를 측정하는 '뉴런 감도'와, 다음 개념으로 특징이 얼마나 강하게 전달되는지를 보여주는 '의미 흐름'이라는 두 가지 핵심 지표를 계산하여 이러한 회로를 자동으로 추적한다. 이 측정을 바탕으로 색깔, 질감 등 기초적인 특징들이 점진적으로 더 높은 수준의 개념으로 조합되는 과정을 시각화할 수 있다.​

연구진은 이러한 발견을 검증하기 위해 특정 회로를 비활성화하는 실험을 진행했다. 특정 개념을 담당하는 회로가 꺼질 때 AI의 예측 결과가 변하는 현상이 관찰되었고, 이를 통해 해당 회로가 실제로 예상했던 인식 기능을 수행함을 직접적으로 입증했다.​


AI 투명성의 실용적 적용

Ph.D. 후보자인 권다희와 이세현이 공동 제1 저자로 참여한 이번 연구는 AI 의사 결정의 투명성 강화, 오분류 원인 분석, 편향 탐지, 모델 디버깅 및 아키텍처 개선 등 설명 가능한 AI 영역 전반에 걸친 응용 가능성을 시사한다. 연구진은 "이 기술은 AI가 내부적으로 형성하는 개념 구조를 사람이 이해할 수 있는 방식으로 보여준다"고 밝히며, 이번 연구가 "AI가 어떻게 생각하는지 연구하는 과학적 출발점 역할을 한다"고 덧붙였다.​

최 교수는 이번 접근법이 기존 방식과는 다르다고 강조했다. "복잡한 모델을 설명을 위해 단순화한 기존 접근법과 달리, 본 연구는 미세한 회로 수준에서 모델 내부를 정밀하게 해석하는 최초의 접근법이다"고 말했다.

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CJ대한통운이 피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드와 손잡고 물류센터에 적용할 AI 휴머노이드 로봇의 핵심 기술 개발에 나선다. 이번 협력으로 국내 물류업계의 AI 로봇 상용화가 본격화될 전망이다.CJ대한통운은 지난 20일 서울 종로구 본사에서 리얼월드와 ‘물류용 로봇 파운데이션 모델(RFM) 공동개발을 위한 업무협약’을 체결하고, 전략적 시너지 강화를 위해 시드2 라운드 지분 투자에도 참여한다고 23일 밝혔다. 협약식에는 김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장과 이종훈 경영지원실장, 류중희 리얼월드 대표 등 양사 주요 경영진이 참석했다.로봇 ‘두뇌’ 개발로 자율 작업 구현양사는 로봇이 스스로 움직이도록 ‘뇌’ 역할을 하는 RFM 솔루션을 공동 개발하고 현장 실증 및 상용화를 함께 추진한다. 로봇 파운데이션 모델은 로봇이 시각, 음성, 언어, 센서 데이터를 통합적으로 이해하고 스스로 판단해 행동할 수 있도록 설계된 로봇 전용 AI 모델이다.CJ대한통운은 물류센터 내 로봇 자동화가 가능한 공정을 발굴하고, 피킹·분류·포장 등 작업 데이터를 기반으로 RFM이 학습하고 고도화될 수 있도록 지원한다. 리얼월드는 이러한 데이터를 토대로 고정밀 로봇핸드 제어 기술을 중심으로 물류용 RFM을 개발한다. 로봇핸드는 휴머노이드 로봇이 인간의 손처럼 정교하게 상품을 다루기 위한 핵심 기술이다.AI 휴머노이드 생태계 완성 단계CJ대한통운은 올해 4월 레인보우로보틱스, 9월 로보티즈, 10월 에이딘로보틱스 등과 잇달아 협약을 체결하며 AI 휴머노이드 협업 생태계를 확장해 왔다. 이번 리얼월드와의 협력으로 하드웨어를 넘어 로봇의 두뇌 역할을 하는 AI 소프트웨어 기술 확보 기반까지 마련하게 됐다.벤처캐피털 퓨처플레이 출신 류중희 대표가 설립한 리얼월드는 RFM 분야의 선도 기업으로, 한국·일본·미국 등의 제조 환경에서 수집한 정밀 4D+ 멀티모달 데이터를 기반으로 특정 하드웨어에 의존하지 않는 RFM을 개발해 왔다. 최근 아마존 웹 서비스(AWS)가 전 세계 유망 생성형 AI 스타트업을 육성하는 ‘AWS 글로벌 생성형 AI 스타트업 3기’에 선정되며 기술력을 인정받았다.이종훈 CJ대한통운 경영지원실장은 “미래 물류의 경쟁력은 단순한 설비가 아니라, 얼마나 고도화된 AI 브레인을 보유하느냐에 달려 있다”며 “선도적 기술 확보와 전략적 투자를 통해 물류 AI 생태계의 주도권을 선점하고 물류센터의 AI 기반 자율운영체제 전환을 가속화하겠다”고 밝혔다.
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2025.11.23 등록
Matthew Harris는 AI 개발이 순수한 스케일링에서 벗어나 토큰당 비용을 우선시하는 효율성 중심 아키텍처로 전환되고 있으며, 하이브리드 어텐션 메커니즘이 전통적인 단일 어텐션 접근 방식을 대체하고 있다고 주장합니다.Qwen3 Next와 Kimi Linear 같은 모델은 Gated DeltaNet을 전체 어텐션 블록과 3:1 비율로 사용하여 메모리 및 KV-캐시 사용량을 최대 75%까지 줄이면서 수십만 토큰의 컨텍스트 윈도우를 가능하게 합니다.이러한 아키텍처 변화는 AI 토큰 비용이 1년 만에 백만 토큰당 $10에서 $2.50로 75% 하락한 것을 보여주는 광범위한 업계 트렌드와 일치하며, 이는 모델 효율성을 최적화하려는 경쟁 압력에 의해 주도되었습니다.
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2025.11.23 등록
콘텐츠 크리에이터 Matthew Berman은 절차적으로 생성된 복셀 아트 로봇부터 레이 트레이싱 시뮬레이터, 중력 기반 태양계, 골프 스윙 분석기까지—대화형 프롬프트를 사용하여 12개 이상의 인터랙티브 애플리케이션을 구축함으로써 Gemini 3의 코딩 역량을 시연했다.실험 결과 이 모델은 비교적 적은 프롬프트로 기능적이고 물리적으로 정확한 애플리케이션을 생성할 수 있으며, 협상이 가능한 AI 상대가 있는 모노폴리 보드 게임 생성기와 경제 데이터를 분석하여 AI 버블 위험을 평가하는 버블 시뮬레이션을 포함한다.Gemini 3는 2025년 11월 17일에 출시되었으며, Google이 설명하는 최첨단 멀티모달 추론과 프레임별 비디오 분석 기능을 갖추고 있다—Berman은 골프 스윙 분석기에서 이 기능을 활용하여 개별 비디오 프레임에 걸쳐 성능을 수집하고 평가했다.
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2025.11.23 등록
Figure AI는 390억 달러 가치의 휴머노이드 로봇 스타트업으로, 회사의 로봇이 인간의 두개골을 골절시킬 수 있고 작업자에게 심각한 부상 위험을 초래한다고 경영진에게 경고한 후 해고되었다고 주장하는 전 제품 안전 책임자로부터 연방 소송에 직면해 있습니다.아마존과 그 로봇 부서에서 6년 이상의 경력을 가진 로봇 안전 엔지니어인 Robert Gruendel은 금요일 캘리포니아 북부 지방 연방 지방법원에 소송을 제기했습니다. 고소장은 그가 회사의 휴머노이드 로봇에 대한 “가장 직접적이고 문서화된 안전 불만”을 제기한 지 며칠 후인 9월에 해고되었다고 주장합니다.소송에 따르면, Gruendel은 7월에 충격 테스트를 실시했으며, 로봇이 “초인적인 속도”로 움직이고 “통증 역치의 20배”에 달하는 힘을 발생시킨다는 사실을 발견했습니다. 이는 성인 인간의 두개골을 골절시키는 데 필요한 힘의 두 배 이상입니다. 소송은 또한 오작동하는 로봇이 직원이 근처에 서 있는 동안 “강철 냉장고 문에 ¼인치 깊이의 상처를 새긴” 사건을 설명합니다.안전 계획 하향 조정 의혹소송은 Gruendel이 두 주요 투자자로부터 투자를 확보하는 데 도움이 된 포괄적인 안전 로드맵을 개발했지만, 자금 조달 라운드가 종료된 후 회사 경영진에 의해 이 계획이 “무용지물이 되었다”고 주장합니다. Gruendel은 이것이 “사기로 해석될 수 있다”고 경영진에게 경고한 것으로 알려졌습니다.고소장은 또한 Gruendel이 CEO Brett Adcock과 수석 엔지니어 Kyle Edelberg에게 보낸 메시지에서 로봇의 능력에 대한 우려를 제기했을 때, 그의 경고가 무시되었다고 주장합니다. 소송에 따르면, Gruendel의 안전 지침은 “의무가 아닌 장애물”로 취급되었으며, 그는 해고되기 전에 회사가 “모호한 ‘사업 방향 전환’“을 겪고 있다는 말을 들었습니다.회사, 주장 부인Figure AI는 혐의를 부인하며 CNBC에 Gruendel이 “낮은 업무 성과로 해고되었다”고 밝혔고, 그의 주장은 “Figure가 법정에서 철저히 반박할 허위 사실”이라고 말했다. 회사 대변인은 추가 논평 요청에 즉각 응답하지 않았다.이 소송은 Figure가 9월에 Parkway Venture Capital이 주도하고 Nvidia, Microsoft, Intel Capital 및 기타 주요 투자자들이 참여한 10억 달러 규모의 시리즈 C 펀딩 라운드를 완료한 지 두 달 후에 제기되었다. 이번 라운드는 산호세 소재 회사의 기업 가치를 390억 달러로 평가했으며, 이는 Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft로부터 투자를 받았던 2024년 초 기업 가치 대비 15배 증가한 것이다.Gruendel의 변호사는 CNBC에 캘리포니아 법이 안전하지 않은 관행을 보고하는 직원을 보호한다고 말하며, 이것이 휴머노이드 로봇 안전과 관련된 최초의 내부고발 소송 중 하나가 될 수 있다고 언급했다. Gruendel은 배심원 재판과 함께 경제적, 보상적, 징벌적 손해배상을 요구하고 있다.
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2025.11.23 등록
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