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Flexion, 휴머노이드 로봇을 위한 AI 소프트웨어 구축에 5천만 달러 투자 유치

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작성자 xtalfi
작성일 2025.11.21 14:40
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취리히에 본사를 둔 로보틱스 스타트업 Flexion은 전 Nvidia 연구원들이 설립한 회사로, 휴머노이드 로봇이 다양한 환경에서 자율적으로 작동할 수 있도록 하는 인공지능 소프트웨어 개발을 위해 시리즈 A 펀딩으로 5천만 달러를 확보했습니다. 이번 라운드는 DST Global Partners가 주도했으며, NVentures, Redalpine, Prosus Ventures, Moonfire Ventures가 참여했습니다.​

11월 20일 발표된 이번 펀딩으로 Flexion은 1월 설립 이후 총 5,735만 달러의 자본을 조달했으며, 이는 베이 에리어에 미국 본사를 개설하고, 31명으로 구성된 팀을 확장하며, 컴퓨팅 인프라와 로봇 플릿을 확대하는 데 사용될 예정입니다. 회사는 연간 로봇당 소프트웨어 라이선스 모델을 통해 주요 주문자 상표 부착 생산(OEM) 파트너들과 함께 자율 플랫폼의 상용화를 가속화할 계획입니다.​


원격 조작에서 벗어나기

Flexion은 인간 작업자가 원격으로 로봇을 제어하는 원격 조작 방식을 지양하고, 대신 고성능 물리 시뮬레이션에서 생성된 합성 데이터와 강화 학습 기법을 결합한 방식을 선호함으로써 경쟁사들과 차별화됩니다. ETH 취리히에서 수년간의 연구를 거쳐 CTO David Hoeller, Julian Nubert, Fabian Tischhauser와 함께 회사를 공동 설립한 CEO Nikita Rudin은 원격 조작 기반 접근 방식이 "수십만 시간의 수동 인간 시연을 필요로 하며" 이는 근본적으로 확장될 수 없다고 주장합니다.​

이 회사의 플랫폼은 Rudin이 설명하는 "완전 자율 스택"을 제공하며, 언어 수준 추론, 비전-언어-행동 모션 생성, 트랜스포머 기반 전신 제어 기능을 갖추고 있어 로봇이 최소한의 인간 개입으로 명령을 이해하고 새로운 상황에 적응할 수 있습니다. 단일 로봇 형태에 초점을 맞춘 경쟁사들과 달리, Flexion의 형태 무관 시스템은 휴머노이드 로봇, 바퀴형 플랫폼, 다중 팔 시스템 전반에 걸쳐 작동하도록 설계되었습니다.​


급증하는 로봇공학 투자

Flexion의 투자 유치는 로봇공학 벤처 캐피털에 있어 활발한 한 해 동안 이루어졌으며, Crunchbase 데이터에 따르면 11월 19일 기준 전 세계적으로 107억 달러 이상이 투자되어 이미 2021년 이후 모든 연도를 넘어섰다. 이 분야는 2025년 2분기에만 거래 가치가 88억 달러로 급증하여 전분기 대비 170.5% 증가했다. 경쟁사인 Physical Intelligence는 최근 56억 달러의 기업가치로 6억 달러를 유치했으며, Figure AI와 Apptronik을 포함한 다른 휴머노이드 로봇 스타트업들도 10억 달러 이상의 기업가치를 확보했다.​

Redalpine의 투자자 Philip Kneis는 Flexion이 "스택에서 가장 어렵고 방어 가능한 부분인 로봇을 위한 공유 두뇌 구축"에 집중하기 때문에 두각을 나타냈다고 말했다. Prosus Ventures의 Sandeep Bakshi는 로봇 기반 모델 개발자들이 "결국 시뮬레이션 기반 훈련을 크게 활용해야 할 필요가 있기" 때문에 이 스타트업의 시뮬레이션 우선 접근 방식이 승리할 수 있는 위치에 있다고 언급했다.

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CJ대한통운이 피지컬 인공지능(AI) 기업 리얼월드와 손잡고 물류센터에 적용할 AI 휴머노이드 로봇의 핵심 기술 개발에 나선다. 이번 협력으로 국내 물류업계의 AI 로봇 상용화가 본격화될 전망이다.CJ대한통운은 지난 20일 서울 종로구 본사에서 리얼월드와 ‘물류용 로봇 파운데이션 모델(RFM) 공동개발을 위한 업무협약’을 체결하고, 전략적 시너지 강화를 위해 시드2 라운드 지분 투자에도 참여한다고 23일 밝혔다. 협약식에는 김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장과 이종훈 경영지원실장, 류중희 리얼월드 대표 등 양사 주요 경영진이 참석했다.로봇 ‘두뇌’ 개발로 자율 작업 구현양사는 로봇이 스스로 움직이도록 ‘뇌’ 역할을 하는 RFM 솔루션을 공동 개발하고 현장 실증 및 상용화를 함께 추진한다. 로봇 파운데이션 모델은 로봇이 시각, 음성, 언어, 센서 데이터를 통합적으로 이해하고 스스로 판단해 행동할 수 있도록 설계된 로봇 전용 AI 모델이다.CJ대한통운은 물류센터 내 로봇 자동화가 가능한 공정을 발굴하고, 피킹·분류·포장 등 작업 데이터를 기반으로 RFM이 학습하고 고도화될 수 있도록 지원한다. 리얼월드는 이러한 데이터를 토대로 고정밀 로봇핸드 제어 기술을 중심으로 물류용 RFM을 개발한다. 로봇핸드는 휴머노이드 로봇이 인간의 손처럼 정교하게 상품을 다루기 위한 핵심 기술이다.AI 휴머노이드 생태계 완성 단계CJ대한통운은 올해 4월 레인보우로보틱스, 9월 로보티즈, 10월 에이딘로보틱스 등과 잇달아 협약을 체결하며 AI 휴머노이드 협업 생태계를 확장해 왔다. 이번 리얼월드와의 협력으로 하드웨어를 넘어 로봇의 두뇌 역할을 하는 AI 소프트웨어 기술 확보 기반까지 마련하게 됐다.벤처캐피털 퓨처플레이 출신 류중희 대표가 설립한 리얼월드는 RFM 분야의 선도 기업으로, 한국·일본·미국 등의 제조 환경에서 수집한 정밀 4D+ 멀티모달 데이터를 기반으로 특정 하드웨어에 의존하지 않는 RFM을 개발해 왔다. 최근 아마존 웹 서비스(AWS)가 전 세계 유망 생성형 AI 스타트업을 육성하는 ‘AWS 글로벌 생성형 AI 스타트업 3기’에 선정되며 기술력을 인정받았다.이종훈 CJ대한통운 경영지원실장은 “미래 물류의 경쟁력은 단순한 설비가 아니라, 얼마나 고도화된 AI 브레인을 보유하느냐에 달려 있다”며 “선도적 기술 확보와 전략적 투자를 통해 물류 AI 생태계의 주도권을 선점하고 물류센터의 AI 기반 자율운영체제 전환을 가속화하겠다”고 밝혔다.
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2025.11.23 등록
Matthew Harris는 AI 개발이 순수한 스케일링에서 벗어나 토큰당 비용을 우선시하는 효율성 중심 아키텍처로 전환되고 있으며, 하이브리드 어텐션 메커니즘이 전통적인 단일 어텐션 접근 방식을 대체하고 있다고 주장합니다.Qwen3 Next와 Kimi Linear 같은 모델은 Gated DeltaNet을 전체 어텐션 블록과 3:1 비율로 사용하여 메모리 및 KV-캐시 사용량을 최대 75%까지 줄이면서 수십만 토큰의 컨텍스트 윈도우를 가능하게 합니다.이러한 아키텍처 변화는 AI 토큰 비용이 1년 만에 백만 토큰당 $10에서 $2.50로 75% 하락한 것을 보여주는 광범위한 업계 트렌드와 일치하며, 이는 모델 효율성을 최적화하려는 경쟁 압력에 의해 주도되었습니다.
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2025.11.23 등록
콘텐츠 크리에이터 Matthew Berman은 절차적으로 생성된 복셀 아트 로봇부터 레이 트레이싱 시뮬레이터, 중력 기반 태양계, 골프 스윙 분석기까지—대화형 프롬프트를 사용하여 12개 이상의 인터랙티브 애플리케이션을 구축함으로써 Gemini 3의 코딩 역량을 시연했다.실험 결과 이 모델은 비교적 적은 프롬프트로 기능적이고 물리적으로 정확한 애플리케이션을 생성할 수 있으며, 협상이 가능한 AI 상대가 있는 모노폴리 보드 게임 생성기와 경제 데이터를 분석하여 AI 버블 위험을 평가하는 버블 시뮬레이션을 포함한다.Gemini 3는 2025년 11월 17일에 출시되었으며, Google이 설명하는 최첨단 멀티모달 추론과 프레임별 비디오 분석 기능을 갖추고 있다—Berman은 골프 스윙 분석기에서 이 기능을 활용하여 개별 비디오 프레임에 걸쳐 성능을 수집하고 평가했다.
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2025.11.23 등록
Figure AI는 390억 달러 가치의 휴머노이드 로봇 스타트업으로, 회사의 로봇이 인간의 두개골을 골절시킬 수 있고 작업자에게 심각한 부상 위험을 초래한다고 경영진에게 경고한 후 해고되었다고 주장하는 전 제품 안전 책임자로부터 연방 소송에 직면해 있습니다.아마존과 그 로봇 부서에서 6년 이상의 경력을 가진 로봇 안전 엔지니어인 Robert Gruendel은 금요일 캘리포니아 북부 지방 연방 지방법원에 소송을 제기했습니다. 고소장은 그가 회사의 휴머노이드 로봇에 대한 “가장 직접적이고 문서화된 안전 불만”을 제기한 지 며칠 후인 9월에 해고되었다고 주장합니다.소송에 따르면, Gruendel은 7월에 충격 테스트를 실시했으며, 로봇이 “초인적인 속도”로 움직이고 “통증 역치의 20배”에 달하는 힘을 발생시킨다는 사실을 발견했습니다. 이는 성인 인간의 두개골을 골절시키는 데 필요한 힘의 두 배 이상입니다. 소송은 또한 오작동하는 로봇이 직원이 근처에 서 있는 동안 “강철 냉장고 문에 ¼인치 깊이의 상처를 새긴” 사건을 설명합니다.안전 계획 하향 조정 의혹소송은 Gruendel이 두 주요 투자자로부터 투자를 확보하는 데 도움이 된 포괄적인 안전 로드맵을 개발했지만, 자금 조달 라운드가 종료된 후 회사 경영진에 의해 이 계획이 “무용지물이 되었다”고 주장합니다. Gruendel은 이것이 “사기로 해석될 수 있다”고 경영진에게 경고한 것으로 알려졌습니다.고소장은 또한 Gruendel이 CEO Brett Adcock과 수석 엔지니어 Kyle Edelberg에게 보낸 메시지에서 로봇의 능력에 대한 우려를 제기했을 때, 그의 경고가 무시되었다고 주장합니다. 소송에 따르면, Gruendel의 안전 지침은 “의무가 아닌 장애물”로 취급되었으며, 그는 해고되기 전에 회사가 “모호한 ‘사업 방향 전환’“을 겪고 있다는 말을 들었습니다.회사, 주장 부인Figure AI는 혐의를 부인하며 CNBC에 Gruendel이 “낮은 업무 성과로 해고되었다”고 밝혔고, 그의 주장은 “Figure가 법정에서 철저히 반박할 허위 사실”이라고 말했다. 회사 대변인은 추가 논평 요청에 즉각 응답하지 않았다.이 소송은 Figure가 9월에 Parkway Venture Capital이 주도하고 Nvidia, Microsoft, Intel Capital 및 기타 주요 투자자들이 참여한 10억 달러 규모의 시리즈 C 펀딩 라운드를 완료한 지 두 달 후에 제기되었다. 이번 라운드는 산호세 소재 회사의 기업 가치를 390억 달러로 평가했으며, 이는 Jeff Bezos, Nvidia, Microsoft로부터 투자를 받았던 2024년 초 기업 가치 대비 15배 증가한 것이다.Gruendel의 변호사는 CNBC에 캘리포니아 법이 안전하지 않은 관행을 보고하는 직원을 보호한다고 말하며, 이것이 휴머노이드 로봇 안전과 관련된 최초의 내부고발 소송 중 하나가 될 수 있다고 언급했다. Gruendel은 배심원 재판과 함께 경제적, 보상적, 징벌적 손해배상을 요구하고 있다.
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2025.11.23 등록
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