서울 청계천에 운전석 없는 자율주행 셔틀버스 정식 운행 개시

(퍼플렉시티가 정리한 기사)

서울 청계천에서 운전석과 운전대가 없는 완전 자율주행 셔틀버스 ‘청계A01’이 23일 정식 운행을 시작했다. 이는 서울 시내에서 운전석 자체가 없는 자율주행 교통수단이 운행되는 첫 번째 사례로, 미래 대중교통의 새로운 이정표가 되고 있다.

국내 기술로 개발된 무인 셔틀

청계A01은 국내 자율주행 대표기업인 오토노머스에이투지가 순수 국내 기술로 개발·제작한 ‘로이(ROii)’ 차량이다. 기존 자율주행 버스와 달리 시험 운전자가 앉을 운전석과 운전대가 아예 없는 구조로 설계되었으며, 내부에는 자율주행 상태와 운행 정보를 안내하는 대형 디스플레이, 휠체어 탑승 리프트 등 다양한 편의시설을 갖추고 있다.

차량은 라이다(LiDAR), 레이더, 8대의 카메라 센서를 통해 보행자와 차량, 신호등을 감지하며 최대 시속 40km까지 운행할 수 있다. 하지만 인파가 많은 청계천 도로 특성을 고려해 시속 20km로 안전하게 운행하고 있다.

운행 노선과 이용 방법

청계A01은 청계광장에서 시작해 청계3가(세운상가), 청계5가(광장시장)까지 왕복 4.8km 구간을 2대의 차량이 순환 운행한다. 양방향 총 11개 정류소에 정차하며, 평일 오전 10시부터 오후 4시 50분까지 하루 11회, 30분 간격으로 운행한다.

긴급 상황 대처를 위해 안전관리자 1명이 상시 탑승하며, 이를 제외하고 최대 8명의 승객이 탑승할 수 있다. 현재는 안전상의 이유로 입석 승객은 받지 않고 있다.

무료 운행과 향후 계획

운행 요금은 현재 무료이지만, 이용객은 일반 시내버스와 동일하게 교통카드를 태그한 후 탑승해야 한다. 서울시는 충분한 시범 운행을 거쳐 내년 하반기 중 유료화할 예정이다. 유료화 후에도 기후동행카드로 무제한 이용할 수 있으며, 지하철·시내버스와 마찬가지로 수도권 환승 할인이 적용된다.

정류소 버스정보안내단말기(BIT)에 실시간 운행 정보가 안내되며, 네이버·카카오 등 포털 지도에서도 청계A01 노선을 검색해 실시간 운행 상황을 확인할 수 있다.

미래 교통의 새로운 시작

서울시는 이번 청계천 자율주행 셔틀 운행을 시작으로 향후 야간 운행과 운행 구간 연장을 검토해 ‘완전 무인 셔틀’로 발전시킬 계획이다. 여장권 서울시 교통실장은 “서울 도심 명소인 청계천에서 한층 진보된 국내 자율주행 기술을 만나볼 수 있을 것”이라며 “앞으로도 서울시 곳곳에서 고도화된 자율주행 서비스를 선보이면서, 국내 자율주행 기술의 세계적 경쟁력을 입증할 수 있도록 최선을 다하겠다”고 밝혔다.

한편, 오토노머스에이투지의 로이 차량은 오는 10월 경주에서 열리는 2025 APEC 정상회의에도 투입되어 글로벌 무대에서 한국의 자율주행 기술력을 선보일 예정이다.