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오픈AI, 휴머노이드 중심으로 로보틱스 팀 재구성

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작성자 xtalfi
작성일 2025.09.16 14:52
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(퍼플렉시티가 정리한 기사)

OpenAI는 인공일반지능(AGI)을 추구하는 전략의 일환으로 휴머노이드 시스템에 중점을 두면서 조용히 로보틱스 역량을 재구축하고 있습니다. 이는 5년 전 로보틱스 부서를 폐쇄한 이후 이 분야로의 의미 있는 복귀를 의미합니다. ChatGPT의 개발사인 OpenAI는 전문화된 팀을 구성하고 로보틱스 분야의 최고 인재를 적극적으로 영입하는 등, 물리적 세계에서 작동할 수 있는 AI 개발에 대한 새로운 의지를 보여주고 있습니다.

최근 보도에 따르면 회사는 특히 휴머노이드 로보틱스를 목표로 하고 있으며, 인간과 유사한 로봇 형태를 제어할 수 있는 알고리즘 개발에 전문성을 가진 연구원을 찾고 있습니다. OpenAI는 원격조종과 시뮬레이션을 통해 로봇을 훈련시키는 직무를 위한 여러 채용 공고를 게시했고, 그 중 한 역할은 부분적 및 완전한 휴머노이드 시스템 모두에 대한 경험을 명시적으로 요구하고 있습니다.

 

전략적 인재 확보

 

채용 열풍에는 OpenAI의 로보틱스 팀에 몇몇 주목할 만한 인재들이 추가된 것이 포함되어 있습니다. 특히 2025년 6월에 스탠퍼드 대학교에서 영입된 Chengshu Li가 주목받고 있는데, 그는 인간형 가정용 로봇이 다양한 가사 업무를 수행할 수 있도록 하는 벤치마크를 중심으로 박사 연구를 진행한 연구원입니다. Li가 가사 업무를 수행하는 인간형 로봇 평가 시스템을 만든 배경은 OpenAI가 소비자용 로봇 개발에 관심이 있음을 시사합니다.

또한 OpenAI는 링크드인 프로필에 따르면 다른 로보틱스 연구소 출신 연구자들을 영입했으며, 인간형 로봇 연구 센터의 교수들은 자신들의 학생들이 회사에 스카우트되었다고 전하고 있습니다. 이러한 전략적 인재 영입은 OpenAI가 인간형 로보틱스 개발의 전 분야에 걸쳐 전문성을 구축하고 있음을 보여줍니다.

 

휴머노이드 분야의 경쟁

 

이 확장은 OpenAI를 빠르게 성장하고 있는 휴머노이드 로보틱스 시장에서 여러 기존 강자들과 직접적으로 경쟁하게 만듭니다. 해당 시장은 2025년까지 29억 2천만 달러에 이를 것으로 예상됩니다. 테슬라(Tesla, Inc.) CEO 일론 머스크(Elon Musk)는 자사의 미래 가치의 80%가 옵티머스(Optimus) 휴머노이드 로봇에서 나올 것이라고 주장하며, 테슬라를 OpenAI의 노력에 대한 주요 경쟁자로 자리매김하고 있습니다. 한편, 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 아틀라스(Atlas) 플랫폼의 뛰어난 이동성 시연으로 계속 발전을 이어가고 있고, Figure AI는 주요 테크 투자자들로부터 6억 7,500만 달러의 자금을 확보했습니다.

특히, Figure AI는 2025년 2월 OpenAI와의 파트너십을 종료했습니다. CEO 브렛 애드콕(Brett Adcock)은 "수직적으로 통합된 로봇 AI"의 필요성을 언급하며, 자사가 엔드-투-엔드(robotics 전 과정)에서 "주요 돌파구"를 달성했다고 밝혔습니다. 이 분리는 양사가 휴머노이드 개발에서 독립적인 길을 추구하고 있음을 시사하며, 경쟁이 더욱 심화될 가능성을 내포하고 있습니다.

 

기술적 집중 및 채용 공고

 

OpenAI의 현재 채용 공고는 로봇 공학 이니셔티브에 대한 구체적인 기술적 우선순위를 드러냅니다. 회사는 센싱 기술, 촉각 시스템, 그리고 힘 센서에 대한 전문 지식을 가진 기계 엔지니어를 모집하고 있는데, 이는 로봇이 물리적 환경과 안전하게 상호작용하기 위해 필수적인 요소들입니다. 한 공고에서는 "대량 생산을 위한 시스템 설계"를 명시하고 있어, OpenAI가 대규모 제조 응용 분야를 고려하고 있을 가능성을 시사합니다.

공고들은 "범용 로봇 공학의 잠재력을 열고, 실제 동적 환경에서 AGI 수준의 지능을 향해 나아간다"는 팀의 미션을 강조하며, OpenAI가 로봇 공학을 더 넓은 AGI 목표 달성에 필수적인 요소로 보고 있음을 나타냅니다. 이는 진정한 인공지능이 단순히 디지털 정보를 처리하는 것뿐 아니라 물리적 세계를 이해하고 다룰 수 있는 AI 시스템이 필요하다는 업계 시각과도 일치합니다.

OpenAI는 과거 창립 이후 2021년까지 로봇 공학 부서를 운영했으나, AI 시스템 발전에 필요한 충분한 훈련 데이터가 부족해 부서가 폐쇄되었습니다. 이제 다시 로봇 공학에 뛰어드는 것은 향상된 AI 역량과 더 나은 훈련 방법론의 이용 가능성을 반영하는데, 시뮬레이션 환경과 원격 조작 시스템이 현대 머신러닝 접근법에 필요한 대규모 데이터셋을 생성할 수 있도록 돕고 있습니다.

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(퍼플렉시티가 정리한 기사)OpenAI는 Sora 2라는 독립형 소셜 미디어 앱 출시를 준비 중입니다. 이 앱은 TikTok과 매우 유사하지만, 한 가지 독특한 점이 있습니다. 바로 모든 콘텐츠가 인공지능에 의해 생성된다는 것입니다. 이번 움직임은 OpenAI가 급변하는 AI 비디오 시장에서 TikTok과 Meta 등 기존 플랫폼과 직접 경쟁을 벌이겠다는 뜻을 나타냅니다.WIRED가 검토한 문서에 따르면, OpenAI는 지난주 앱의 내부 테스트를 시작했으며, 직원들이 너무 열정적으로 반응한 나머지 관리진에서는 잠재적인 생산성 영향에 대해 농담을 나누기도 했습니다. 이 플랫폼은 세로형 비디오 피드, 스와이프를 통한 스크롤 내비게이션, 그리고 맞춤형 추천 기능을 갖추고 있는데, TikTok의 익숙한 인터페이스를 모방하면서도 완전히 AI가 생성한 콘텐츠 경험을 제공합니다.혁신적인 소셜 기능과 신원 통합Sora 2 앱은 사용자의 외모를 인증하여 AI 생성 영상에 포함할 수 있는 독특한 신원 확인 시스템을 도입하고 있습니다. 인증이 완료되면 사용자는 자신이 등장하는 콘텐츠를 만들거나 친구들이 협업 영상에서 자신을 태그할 수 있습니다. 내부 소식통에 따르면, "사용자가 소파에 앉아 있으면서도 친구와 함께 롤러코스터를 타는 영상을 만들 수 있다"고 합니다.사용자는 생성된 콘텐츠에서 자신의 외모가 등장할 때마다 알림을 받게 되며, 이는 아직 게시되지 않은 초안 형태이더라도 해당됩니다. 영상은 AI 영상 생성의 현재 기술적 한계를 반영하여 최대 10초로 제한되어 있으며, 개인 라이브러리에서 기존 사진이나 영상을 업로드할 수 있는 옵션은 제공되지 않습니다.플랫폼은 좋아요, 댓글, 리믹스 기능 등 기본 소셜 미디어 기능을 포함하고 있으며, 이러한 기능은 우측 메뉴 인터페이스를 통해 제공됩니다. 추천 알고리즘은 TikTok의 "For You" 페이지처럼 개인화된 콘텐츠 추천을 제공합니다.틱톡의 불확실성 속 전략적 타이밍OpenAI의 출시 시기는 TikTok의 미국 내 사업에 대한 지속적인 불확실성을 전략적으로 노린 것으로 보입니다. 트럼프 대통령은 최근 TikTok의 미국 사업에 대한 지분 과반수를 Oracle(오라클)과 Silver Lake를 비롯한 미국 투자자들에게 이전하는 거래를 승인했으며, ByteDance는 20% 미만의 지분만 유지하게 됩니다.이 거래는 JD 밴스 부통령에 따르면 약 140억 달러로 평가되며, TikTok의 운영을 백엔드 기능과 수익 창출을 담당하는 별도의 엔터티로 분할하게 됩니다. 하지만 ByteDance는 라이선스 수수료와 지분을 통해 전체 이익의 약 50%를 받게 될 것으로 예상됩니다.OpenAI 내부 소식통은 TikTok 사태가 "지정학적 복잡성 없이 숏폼 비디오 플랫폼을 출시할 수 있는 독특한 기회"를 만들었다고 보고 있습니다. 회사는 중국계 앱에 대한 규제 불확실성 속에서 대안을 찾는 이용자들을 확보할 잠재력이 있다고 보고 있습니다.
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2025.09.30 등록
(퍼플렉시티가 정리한 기사)NVIDIA는 오늘 로보틱스 개발에서 중요한 ’시뮬레이션-현실 간 격차(sim-to-real gap)’를 해소하기 위해 설계된 오픈 소스 물리 엔진인 Newton의 베타 출시를 발표했습니다. 이번 발표는 대한민국 서울에서 열린 로봇 학습 컨퍼런스(CoRL)에서 이루어졌으며, NVIDIA, Google DeepMind, Disney Research 간의 주요 협력을 통해 로봇 학습 및 배포 역량을 가속화하는 중요한 이정표를 의미합니다.로봇 훈련을 위한 혁신적인 성능현재 NVIDIA Isaac Lab에 통합되어 Linux 재단에서 관리하는 Newton은 로보틱스 시뮬레이션에서 전례 없는 성능 향상을 제공합니다. NVIDIA에 따르면, Newton 내의 MuJoCo Warp 솔버는 GeForce RTX 4090 하드웨어에서 기존 솔루션 대비 보행 작업에서 최대 152배, 조작 작업에서 313배 빠른 성능을 달성했다고 합니다. 최신 NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 시리즈는 MuJoCo Warp에 추가로 44%의 속도 향상, 그리고 경쟁 프레임워크에 75%의 성능 향상을 더합니다.“NVIDIA의 Omniverse 및 시뮬레이션 기술 부문 부사장인 레브 레바레디언(Rev Lebaredian)은 ‘휴머노이드는 물리적 AI의 다음 프론티어로, 예측 불가능한 세계에서 사고하고, 적응하며, 안전하게 행동할 능력을 필요로 합니다’라고 말했습니다. ‘이 최신 업데이트들을 통해 개발자들은 이제 연구에서 일상으로 로봇을 가져오는 세 가지 컴퓨터를 얻게 되었습니다. Isaac GR00T가 로봇의 두뇌 역할을, Newton이 신체를 시뮬레이션하며 NVIDIA Omniverse가 훈련장이 됩니다.’”NVIDIA Warp와 OpenUSD 프레임워크를 기반으로 구축된 Newton은 로봇이 변형 가능한 물체, 천, 모래나 자갈과 같은 입자 물질과 상호 작용할 수 있는 복잡한 다물리 시뮬레이션을 가능하게 합니다. 엔진의 미분 가능한 물리 기능은 그래디언트 기반 최적화를 지원하여, 로봇이 시뮬레이션 데이터를 통해 보다 효과적으로 학습할 수 있도록 합니다.업계 도입은 광범위한 영향을 시사한다선도적인 로봇 기업들은 이미 개발 워크플로우에 뉴턴(Newton)을 도입하기 시작했습니다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)는 뉴턴의 새로운 정교한 파지(grasping) 워크플로우를 활용하여 아틀라스(Atlas) 로봇의 조작 능력을 향상시켰습니다. 기타 주요 도입 기업으로는 애질리티 로보틱스(Agility Robotics), 피규어 AI(Figure AI), 헥사곤(Hexagon), 스킬드 AI(Skild AI), 솔로몬(Solomon), 테크맨 로봇(Techman Robot) 등이 있습니다.학계 또한 이 기술을 적극적으로 수용하고 있습니다. 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich) 로봇 시스템 연구실은 뉴턴을 활용해 토공 응용 분야에서 다중물리 시뮬레이션을 수행하고 있으며, 뮌헨 공과대학교(Technical University of Munich)는 실제 로봇에서 검증된 정교한 조작 정책을 실행하는 데 사용하고 있습니다. 베이징대학교(Peking University)는 촉각 센서 솔버 타첼(Taccel)을 뉴턴과 통합하여 시각 기반 촉각 로보틱스의 발전을 도모하고 있습니다.“뉴턴을 리눅스 재단(Linux Foundation)에 도입하는 것은 협업적 로봇 시뮬레이션을 확장하는 데 있어 중요한 진전입니다. 이는 개발을 가속화하고 비용을 줄이며 심-투-리얼(sim-to-real) 로봇의 미래에 한 걸음 더 다가가게 합니다.“라고 리눅스 재단의 전무 이사 짐 젬린(Jim Zemlin)은 말했습니다.이 오픈소스 엔진은 로보틱스 분야의 근본적인 과제를 해결합니다. 즉, 가상 환경에서 학습된 기술이 실제 로봇에 성공적으로 이식될 수 있도록 하는 것입니다. 보다 정확한 물리 모델링과 GPU 가속 성능을 제공함으로써, 뉴턴은 개발자들이 실제 환경에서 재현하기엔 지나치게 비용이 많이 들거나, 드물거나, 위험한 시나리오에서 로봇을 훈련할 수 있게 해줍니다. 이는 궁극적으로 엔비디아(NVIDIA)가 일조 달러 규모의 ‘피지컬 AI(physical AI)’ 시장으로 진출하려는 전략을 지원합니다.
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2025.09.30 등록
(퍼플렉시티가 정리한 기사)앤트로픽은 월요일에 Claude Sonnet 4.5를 공개하며, 이 인공지능 모델이 자율 코딩 능력에서 획기적인 발전을 이뤘음을 강조했습니다. Claude Sonnet 4.5는 30시간 이상 연속으로 작업할 수 있는데, 이는 이전 모델보다 네 배 이상 오래 지속되는 것입니다.샌프란시스코에 본사를 둔 이 AI 기업은 의 지원을 받고 있으며, 기업 가치는 1,830억 달러에 달합니다. 앤트로픽은 이번 신형 모델이 산업 벤치마크 전반의 성능을 바탕으로 “세계 최고의 코딩 모델”이라고 주장합니다. Claude Sonnet 4.5는 실제 프로그래밍 과제로 AI 모델을 평가하는 엄격한 소프트웨어 엔지니어링 시험인 SWE-Bench Verified에서 77.2%의 점수를 획득했습니다.혁신적인 자율 역량모델의 확장된 운영 능력은 5월 출시 당시 약 7시간 동안만 집중을 유지할 수 있었던 Claude Opus 4에서 획기적인 도약을 보여줍니다. 내부 테스트 동안 Claude Sonnet 4.5는 전체 채팅 애플리케이션을 자율적으로 개발했으며, 개발 과정 전반에 걸쳐 일관성을 유지하면서 약 11,000줄의 코드를 생성했습니다.“Claude Sonnet 4.5는 우리의 기대를 새롭게 합니다—30시간 이상의 자율 코딩을 소화하며, 엔지니어들이 복잡한 아키텍처 작업을 몇 달씩 들여야 할 일을 대폭 단축된 시간 내에, 방대한 코드베이스 전반에서 일관성을 유지하면서 처리할 수 있도록 돕습니다,“라고 iGent AI의 CEO인 Sean Ward는 밝혔습니다.이 모델은 또한 컴퓨터 상호작용 작업에서도 우수한 성능을 보여줬으며, OSWorld 벤치마크에서 61.4%의 점수를 획득해, 불과 4개월 전 Claude Sonnet 4가 기록한 42.2%에서 거의 20%포인트 향상된 결과를 보였습니다.향상된 개발자 도구 및 안전 기능순수한 코딩 성능을 넘어서, Claude Sonnet 4.5는 도구의 향상과 안전성 강화로 개발자 워크플로우에 중요한 개선을 도입했습니다. 이 모델은 이제 Claude Code에서 체크포인트를 지원하여, 개발자가 진행 상황을 저장하고 이전 상태로 되돌릴 수 있게 하였습니다. 이는 코딩 커뮤니티에서 가장 많이 요청된 기능 중 하나를 해결한 것입니다. 또한, 사용자들은 이제 대화 내에서 직접 코드 실행은 물론, 스프레드시트, 슬라이드, 문서 등 다양한 파일을 생성할 수 있습니다.Anthropic은 이를 “지금까지 가장 정렬된 프런티어 모델”로 자리매김하며, 아첨, 기만, 권력 추구와 같은 문제적인 행동이 대폭 감소한 점을 강조하고 있습니다. 또한, 악의적인 행위자가 특별히 제작한 입력값을 통해 AI 시스템을 조작하려고 하는 프롬프트 인젝션 공격에 대한 방어도 한층 강화했습니다. 이러한 안전성 개선과 더불어 Claude Agent SDK가 출시되어, 개발자들이 Claude Code를 구동하는 것과 동일한 인프라를 활용하여, 메모리 관리, 권한 처리, 다중 서브에이전트 조정이 가능한 독자적인 자율 에이전트를 구축할 수 있게 됐습니다.
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2025.09.30 등록
(퍼플렉시티가 정리한 기사)중국 AI 개발사 딥시크(DeepSeek)는 2025년 9월 29일, 혁신적인 희소 주의(sparse attention) 기술을 도입한 실험적 V3.2-Exp 모델을 출시했습니다. 이 기술은 최상급 AI 시스템에 견줄만한 성능을 유지하면서도 컴퓨팅 비용을 획기적으로 줄였습니다. 이번 출시로 항저우에 기반을 둔 딥시크는 오픈AI(OpenAI)와 같은 글로벌 기업은 물론, 알리바바 그룹 홀딩 리미티드의 Qwen 플랫폼을 포함한 국내 경쟁사들과의 AI 경쟁에서 강력한 경쟁자로 부상했습니다.V3.2-Exp 모델은 딥시크 희소 주의(DeepSeek Sparse Attention, DSA)을 처음으로 선보였으며, 이는 “처음으로 미세하게 조정된 희소 주의(fine-grained sparse attention)를 달성했다”고 개발자 플랫폼 허깅페이스(Hugging Face)에 발표했습니다. 이 기술로 인해 모델은 기존 방식보다 최대 64배 빠르게 긴 텍스트 시퀀스를 처리할 수 있으며, 메모리 사용량도 30~40% 절감되고 훈련 효율성은 약 50% 향상되었습니다.시장 교란을 일으키는 가격 인하, 경쟁 압박 신호DeepSeek는 API 가격을 50% 이상 인하했다고 발표했으며, 캐시 히트 시 입력 비용은 백만 토큰당 $0.07까지, 캐시 미스 시에는 백만 토큰당 $0.56까지 낮아졌습니다. 이러한 극적인 가격 인하는 2025년 1월 R1 모델 출시 당시 엔비디아 등 기존 AI 선두 기업에 위협이 될 것을 우려한 투자자들로 인해 6,000억 달러 규모의 주식 시장 매도 사태가 발생했던 회사의 과거 시장 교란을 떠올리게 합니다.이 회사는 V3.2-Exp를 “차세대 아키텍처로 가는 중간 단계”라고 설명했으며, 이는 V3.1-Terminus 기반 위에 구축되었습니다. 추론, 코딩, 수학적 문제 해결 등 다양한 분야의 벤치마크 테스트에서 새로운 모델은 전작과 동등한 성능을 보이면서도 상당한 효율성 향상을 제공했습니다. 프로그래밍 챌린지에서 V3.2-Exp는 Codeforces 벤치마크 기준 V3.1-Terminus가 기록한 2,046점 대비 2,121점을 획득했습니다.스파스 어텐션 기술이 핵심 AI 효율성 문제를 해결합니다혁신적인 희소 주의력 메커니즘(sparse attention mechanism)은 대형 언어 모델에서 가장 중요한 계산상의 과제 중 하나를 해결합니다. 이 메커니즘은 긴 텍스트 시퀀스에서 관련된 부분만 선택적으로 처리함으로써 효율성을 높입니다. 기존의 주의력 메커니즘(attention mechanism)은 모든 토큰 간의 관계를 계산해야 하며, 이는 시퀀스가 길어질수록 계산 복잡도가 제곱으로 증가하여 매우 비싸집니다.DeepSeek가 구현한 방식은 ‘라이트닝 인덱서(lightning indexer)’라고 불리는 도구를 사용하여 토큰의 중요도를 점수화하고 순위를 매깁니다. 각 쿼리에 가장 관련성이 높은 연결만 유지하는 방식으로, 불필요한 계산을 줄입니다. 이 선택적 접근법을 통해 최대 128,000 토큰의 긴 시퀀스도 처리할 수 있으며, 출력 품질은 완전한 주의력 메커니즘과 거의 동일하게 유지됩니다.이 모델은 즉시 DeepSeek의 앱, 웹 플랫폼 및 API 서비스를 통해 이용 가능하며, 오픈소스는 Hugging Face 및 GitHub 저장소를 통해 제공됩니다. 또한, 회사는 다양한 하드웨어 환경에서 연구와 배포를 용이하게 하기 위해 TileLang과 CUDA 형식의 GPU 커널도 공개했습니다.이번 발표는 글로벌 AI 경쟁이 격화되는 가운데 이루어졌습니다. 특히 중국 기업들이 인공지능 개발 분야에서 미국의 우위를 정면으로 도전하고 있습니다. 최근 분석에 따르면, 중국 기업들은 독자적인 AI 개발 경로를 구축하여 비용 효율성과 빠른 배치를 극대화함으로써 서방 경쟁사들을 이미 따라잡거나 앞서가고 있는 것으로 나타났습니다.
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2025.09.30 등록
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