자율주행차가 사고 상황에서 누구를 구할지 어떻게 결정하나요?

자율주행차 기술이 발전하면서 생기는 윤리적 딜레마가 궁금합니다. 만약 브레이크가 고장나서 피할 수 없는 사고 상황이 되었을 때, AI는 어떤 기준으로 선택을 할까요? 운전자를 구할 것인지, 보행자를 구할 것인지, 아니면 나이나 인원수 같은 것도 고려하는 건지요. 이런 알고리즘을 누가 만들고 결정하는지도 궁금해요.